摘要：在Yanshee机器人的硬件基础上，提出了一种人形机器人的应用场景，在仓储物流等场景下，搬运方形货物至投放点。人形机器人与人体的构型较为相似，可以在为人类设计的场景中较好地利用人体工学设计的优势，从而执行原本属于人类的工作，而不必对场景进行过多的改造。整个应用场景中机器人使用摄像头捕捉到的视觉信息进行目标检测与抓取定位，使用人形机器人自带的机械手进行抓取，并且对Yanshee机器人进行了改造以适应抓取任务。对人形机器人的应用场景进行了探索，研究出人形机器人在仓储运输方面的应用潜力。
小组成员：张宇阳 何重山 王澍原 许戎汉 张 一 王伟豪 尹金涛
ME434 Walking Robot Group2 Jun9 2021
本项目基于“人形机器人代替人类完成货物搬运分拣”的场景，即，人形机器人将货物拾起，搬运，分类，投放的过程。
在这个过程中，机器人要完成三个动作：夹取抬升、夹持搬运、定点投放。